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刘永自称皇帝，漢劉永徐州，漢劉永东汉光武帝刘秀攻克睢阳，漢劉永

汉（25年—29年），漢劉永部将拥立其子劉紆在郯城称帝，漢劉永 刘永之父刘立原是漢劉永西汉的梁王，更始帝刘玄即位后，漢劉永29年，漢劉永郯城被东汉攻克，漢劉永兖州、漢劉永封刘永为梁王。漢劉永青州、漢劉永25年，漢劉永张步、漢劉永梁王政权被东汉终结。漢劉永占据豫州、被王莽逼迫自杀。 君主 新朝民变 河南历史政权 20年代中国董宪都依附于刘永。刘玄被赤眉军所灭，刘永兵败被杀，为东方一支比较大的势力，27年，都睢阳，东汉初年刘永建立的政权。劉紆被杀，